團(tuán)隊式畢業(yè)設(shè)計的開題報告
開題報告是指開題者對畢業(yè)設(shè)計課題的一種文字說明通過他開題者可以把自己對課題的認(rèn)識理解程度和準(zhǔn)備工作情況加以整理、概括，以便使具體的研究目標(biāo)、步驟、方法、措施等得到更明確的表達(dá)。也為評審者提供一種較為確切的開題依據(jù)。下面是團(tuán)隊式畢業(yè)設(shè)計的開題報告，為大家提供參考。
【摘要】“項目化團(tuán)隊式”畢業(yè)設(shè)計模式是針對五年制高職的一種探討，通過對實際生活中已經(jīng)使用的項目，讓學(xué)生讓學(xué)生自己體驗產(chǎn)品設(shè)計制作的全過程，最終完成1件達(dá)到項目功能要求的機(jī)電一體作品及1份作品制作說明書（畢業(yè)設(shè)計論文）。本文詳細(xì)介紹了如何做好機(jī)械手設(shè)計的開題報告。
【關(guān)鍵詞】“項目化團(tuán)隊式” 五年制高職開題報告 機(jī)械手
“項目化團(tuán)隊式”畢業(yè)設(shè)計模式的實質(zhì)是師生共同圍繞某一項目，所有任務(wù)分解到團(tuán)隊的每一成員，依靠項目組的團(tuán)隊力量，通過設(shè)計、元器件選購、工藝分析、零件制作、作品安裝調(diào)試等機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的主要流程，讓學(xué)生自己體驗產(chǎn)品設(shè)計制作的全過程，最終完成1件達(dá)到項目功能要求的機(jī)電一體作品及1份作品制作說明書（畢業(yè)設(shè)計論文）。五年制高職學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應(yīng)企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
由于學(xué)生起點低、基礎(chǔ)差，針對這一特殊的情況，我們要求選題的范圍是已經(jīng)在生產(chǎn)中使用，比較先進(jìn)的產(chǎn)品或者是產(chǎn)品中的一部分。機(jī)械手的設(shè)計的完成，以后在工作中可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本；改善勞動條件，避免人身事故；可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
機(jī)械手設(shè)計的開題報告具體內(nèi)容如下：
一、本課題的研究目的及意義
由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動化機(jī)械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求，其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一。在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的目的和意義可以概括如下：①以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。②以改善勞動條件，避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的`人身事故。③可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。本機(jī)械手主要與數(shù)控機(jī)床組合最終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢。
二、本課題的國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。它的特點是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工才做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動機(jī)床或自動線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國外稱為“Mechanical Hand”它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動；除少數(shù)以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。
在國外目前主要是搞第一類通用機(jī)械手，國外稱為機(jī)器人。本課題所做的機(jī)械手是屬于第三類機(jī)械手。機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。目前，工業(yè)機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠工人進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，是機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)。目前工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。此外國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。這如何將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
三、本課題的研究內(nèi)容、擬解決的主要問題
研究內(nèi)容: 機(jī)械手抓取工件，提高300 mm，順時針轉(zhuǎn)90°，前進(jìn)300mm放下工件，回到原位置。
擬解決的主要問題：要機(jī)械手執(zhí)行的詳細(xì)的動作為：(1)如何定位； (2)如何抓取；(3)如何提升；(4)如何順時針轉(zhuǎn)90°；(5)如何前進(jìn)；(6)如何下降； (7)如何松開；(8)如何提升；(9)如何后退； (10)如何逆時針轉(zhuǎn)90°；(11) 如何下降，完成一個工作循環(huán)。
四、本課題的研究思路和方法
1.研究和確定機(jī)械手的設(shè)計方案。
2.收集整理相關(guān)設(shè)計資料完成開題報告。
3.工藝計算及有關(guān)工藝參數(shù)校核。
4.機(jī)械手設(shè)計和根據(jù)設(shè)計方案和計算機(jī)結(jié)果運用Auto CAD軟件繪圖。
5.如何進(jìn)行驅(qū)動系統(tǒng)的選擇與設(shè)計、控制系統(tǒng)的選擇設(shè)計及元器件的選用原則。
6.編寫設(shè)計計算機(jī)說明，并附帶中西文摘要。
7.翻譯一篇有關(guān)機(jī)械手等方面的英文資料。
8.整理檢查打印設(shè)計計算說明書，整理出圖，答辯準(zhǔn)備與答辯。
五、本課題的預(yù)期效果
通過畢業(yè)設(shè)計可以讓學(xué)生查閱大量的典型機(jī)械手的知識，并能認(rèn)真分析自己的零件圖，總結(jié)多種設(shè)計方案，通過比較選擇了最佳方案，確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，畫出草圖。然后將機(jī)械手的加工原理和設(shè)計制造有機(jī)融合，實現(xiàn)重組和優(yōu)化。系統(tǒng)地掌握機(jī)械手的基本方法和步驟、機(jī)械手零件的常用加工方法及工藝規(guī)程編制、機(jī)械手裝配工藝制定；獨立解決在制定機(jī)械手工藝規(guī)程、設(shè)計機(jī)械手的零件加工工藝規(guī)程中出現(xiàn)的問題。并與Auto CAD模具設(shè)計軟件相結(jié)合，提高了自己機(jī)械手的設(shè)計能力。
六、本課題研究的進(jìn)度安排
11月1日—11月3日：查資料；
11月4日—11月6日：確定方案；
11月7日—11月11日：確定零部件，元器件的設(shè)計計算；
11月12日—11月29日：繪制機(jī)械圖，電路圖；
12月1日—12月15日：整理論文；
12月15日—1月30日：實物制作 整理說明書 答辯。
七、最后是畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師的評價及簽字、專家組的簽字和系領(lǐng)導(dǎo)的簽字
結(jié)語：五年制高職學(xué)生通過開題報告的書寫，知道自己在以后如何去進(jìn)行目標(biāo)研究、知道設(shè)計的步驟、方法、措施、進(jìn)度、條件等。五年制高職學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計的鍛煉，是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應(yīng)企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
參考文獻(xiàn)：
[1]張桂香.電氣控制與PLC[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2003.
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