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篇一:哈工大實習報告
哈爾濱工業(yè)大學航天學院
控制科學與工程系
生產實習報告
班 級:
學 號:
姓 名:
實習地點:哈爾濱
實習時間: 2014.7.7 —— 2014.7.18
帶隊教師:
2014年 8 月 8 日
一、 實習情況概述(實習時間、地點、單位)
校內中心:(早8:20到指定教室正心樓44)
二、 實習中進行了哪些實習內容(參考實習手冊的筆記)
具體地點及時間安排
每天早8:20到指定教室點名 8:30到11:30在教室講座(正心樓) 午飯,午休自行安排 14:00 分批在科學園指定地點集合,參觀三個中心 參觀結束后,自由活動
三、 實習過程中的日常生活
我們英才學院四系組織了為期兩周的生產實習,參觀了哈工大的控制與仿真中心,控制理論與制導技術研究中心,慣導中心,汽車電子聯(lián)合實驗室以及航天科技風華股份有限公司,并聽了各位專家的報告和系學科科研介紹。
在實習的期間,上午聽報告,下午參觀,每一天都過的很充實。前兩天安排的是控制與仿真中心的實習,在這里我們了解了系統(tǒng)仿真的概念和分類,并對仿真的作用有了更直觀的認識。專家們還對氣浮臺做了具體的介紹,并在中心里讓我們近距離接觸,給我們留下了深刻的印象。老師們還介紹了現(xiàn)在仿真中存在的問題和研究方向,比如功能攔截器的制導問題,BBT導彈的制導控制問題等。在最后給我
們介紹了仿真中心的概況及研究方向,并且展示了部分研究成果,還對研究團隊的成員做了大致的介紹。接下來,我們又參觀了控制理論與制導技術研究中心,首先由段廣仁教授給我們介紹了中心的概況與團隊簡介,并著重介紹了中心的研究領域,如:復雜系統(tǒng)控制與濾波,飛行器導航與控制,慣性技術,計算機網絡控制等。中心不僅在科研方面有著杰出貢獻,對本科及碩士生教學也有著不小的功勞,主要體現(xiàn)在航天器飛行控制與GPS應用與原理方面。
在這周的最后兩天,我們參觀了學校的空間控制與慣性技術研究中心。中心創(chuàng)立于1990年,是“211”,“985”工程重點建設部門之一,曾獲多個國家科技進步獎,并發(fā)表學術論文300多篇,科研隊伍由主任王常虹率領,其中高會軍教授使我們學校新一代科學技術人才。中心在國際上交流也頗多,并參加了不少重要國際學術會議。中心主要研究的是轉臺,在實習中專家對轉臺做了詳細的介紹,并對轉臺研究的發(fā)展進行了闡述,當然我們現(xiàn)在的技術與美國還落后很多,所以需要我們更加努力地去學習。接著老師們又對轉臺系統(tǒng)的研究主要控制技術問題進行了剖析,如:角位置和角速度測量精度,帶寬的擴展,低速性能問題,各框架間的動力學耦合,元件的死區(qū)、飽和非線性問題,系統(tǒng)的可能性和電測兼容性等。最后屈楨深老師又介紹了視覺技術,并對此技術給了一個很藝術的解釋:從夢想到現(xiàn)實。這是一門新興學科,主要應用于生產線自動檢測與裝配,空間探測,醫(yī)學化驗、檢測與治療,視覺信息壓縮與傳輸,天文學,地理學等,應用廣泛。目前我們學校實驗室主要研究方向為:智能交通監(jiān)控,為了解
決改善路況和道路安全與事件監(jiān)測問題。
我們?yōu)槠趦商斓男M鈱嵙,實習地點在航天科技風華股份有限公公司。剛開始,先由王老師對公司進行了系統(tǒng)的介紹。公司總部遷于北京,主要法人股東是三院,總資產3.2億元,凈產2.37億元。主營業(yè)務是汽車電子產品,精密加工產品。有員工744人,技術人員121人。主要產品:汽車電子式組合儀表,汽車行駛記錄儀,汽車網絡系統(tǒng),汽車保護斷路器,鋁合金組件,葉輪等。 在研產品:電動汽車電機控制系統(tǒng),汽車信息服務產業(yè)鏈,各種雷達座體等。 在經營業(yè)績方面也有著不錯的成績,儀表供應方面是一汽汽車最大的客戶。主要硬件資源為SMT生產線,組合儀表U形生產線,五軸五聯(lián)動磨加工中心,實驗設備為電波暗室。王老師還特意介紹了一下2010年經營情況介紹,收入22,820萬元,并成為一汽集團首批核心供應商。 同時我們對風華公司汽車電子十二五發(fā)展規(guī)劃有了了解,如:主要產品產量 達到800萬套,主要收入達到30億元,建立國際知名品牌。最后公司還著重強調了安全生產知識,不允許吸煙和隨便觸碰儀器,不允許隨便與工作人員交談。
老師又對汽車電子相關技術作了介紹,并告訴我們實際工作中的情況,要怎樣進行設計輸入,需求分析和方案設計。最后還對我們今后要經歷的工作面試問題作了分析,并給予了一些建議,可以說是收獲良多。在實習的最后三天,我們又參觀了汽車電子聯(lián)合實驗室,對汽車有了更深層次的認識,并獲知了該實驗室的部分研究方向,如:先進控制與應用,汽車電子控制技術等。
篇二:哈工大生產實習總結報告樣板
Harbin Institute of Technology
生產實習總結
院系專業(yè): 電氣工程及其自動化
班 號:XXXXXXX班
姓 名:XXX
起止時間: 2015.7.20 ——2015.8.7
。◣ш牐┙處煟 XX 職稱: XX
(其他)教師:職稱:教師: XX 職稱:XX
前言
俗話說得好“紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行”。大三學習了電機的專業(yè)課,但一直對電機沒有深刻的認識。這次實習,通過動手繞饒組,并參觀三大動力廠等,對電機方面的知識有了更深的理解和感悟。由三位老師領導,電機一、二班全體同學從7月20日開始進行了為期兩周的生產實習。分別進行了電機的繞組設計和對廠房的實地參觀。
這次實習,非常感謝三位老師的認真負責,也要感謝實習過程中的工作人員,謝謝他們認真為我們講解,耐心的回答我們的提問,不管以后能否在這些地方工作,都很感謝有這次機會。
給我留下最深印象的'是29號參觀,哈爾濱電氣動力裝備有限公司,這個公司從共和國第一臺800kW水輪發(fā)電機的誕生開始,到1959年國內第一套自主設計的直流可逆軋鋼電動機、1975年國內第一套自主設計的熱連軋機組、1984年國內首臺火電站鍋爐用循環(huán)水泵電動機、1992年國內第一套自主知識產權的1250kW交交變頻異步電動機和2500kW交交變頻同步電動機、1998年自主研發(fā)的核電站反應堆主泵電動機、2002年國內第一套自主設計的7000kW變頻調速電動機的制造成功,再到2011年西氣東輸項目天然氣長輸管線壓縮機用電機通過了國家能源局組織的出廠鑒定,公司創(chuàng)造了數(shù)十項國內第一,樹立了中國電機史上一個又一個豐碑。2012年8月21日,公司承擔的百萬千瓦核電主泵電機研制成功,這標志著公司在核電主泵電機領域又創(chuàng)造了一個國內第一。由衷的對中國電機產業(yè)而自豪。
在實習期間,我深有感觸的是自己平時的知識不夠牢固,從未曾經歷實踐的檢驗。所以真正應用的時候我們就會迷茫而裹布不前,我想解決這一問題的方法只有更努力的學習,抓緊一切機會將理論轉化為實際。
實習目的
為了拓展學生自身的知識面,擴大與社會的接觸面,增加個人在社會競爭中的經驗,鍛煉和提高我們的能力,以便在以后畢業(yè)后能真正走入社會,能夠適應國內外的經濟形勢的變化,在學習電機專業(yè)知識之后,學院組織我們進行實習。它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野,增長了見識。為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。本次實習是在完成了基礎理論課和部分專業(yè)課教學后的一次全面的生產實習,通過實習,使學生認識和熟悉電機廠的設備,掌握發(fā)電廠的電能生產過程,使學生獲得電廠運行實際知識,了解設計、生產、運行的關系,培養(yǎng)和提高學生運用所學理論和知識分析和解決生產實際問題的能力,為后續(xù)專業(yè)課的學習和畢業(yè)設計奠定一個良好的基礎,也可為畢業(yè)設計的選題和收集資料進行一定的工作。 實習經過
一、7月20日-7月24日,電機繞組設計
這幾天,設計了6極的繞組,計算的時候,又對當時的電機知識做了鞏固復習,收獲很大。
二、7月27日-7月31日,電機下線,一次參觀
這幾天,工廠的師傅又親自講解了如何下線等實際技巧,真的受益匪淺,也從實際中發(fā)現(xiàn)了很多小的技巧。
29號參觀了哈爾濱電氣動力裝備有限公司,公司設備一流,通過不斷的技術改造,現(xiàn)已成為國內技術裝備先進,制造實力雄厚的發(fā)電設備制造商之一。已裝備各種科研、試驗、加工、檢測等主要設備6000多臺,其中精、大、稀設備千余臺;如320噸轉子高速動平衡裝置、高水頭水力試驗臺、3000噸推力軸承試驗臺、4MeV直線加速器及數(shù)控轉子車床、數(shù)控輪槽銑床、數(shù)控龍門銑床、數(shù)控落地鏜銑床、四軸數(shù)控葉片銑床、多功能轉子加工中心、五軸聯(lián)動數(shù)控龍門鏜床、8000噸油壓機等最先進的試驗、檢測、加工設備。
三、8月3日-8月6日 電機下線,四次參觀
這幾天,主要圍繞三大動力,對哈電進行了解。
哈爾濱汽輪機廠有限責任公司(以下簡稱哈汽公司)始建于1956年,是我國第一個五年計劃156項的重點建設項目中的兩項。經過50多年的發(fā)展,現(xiàn)已成為一個以設計制造大型火電汽輪機、核電汽輪機、船用汽輪機、重型燃氣輪機和燃驅壓縮機為主的國家大型核心骨干企業(yè)。其主要產品600MW汽輪機、600MW超臨界汽輪機、600MW直接空冷汽輪機、1000MW以上超超臨界汽輪機、百萬等級核電汽輪機、重型燃氣輪機組、30MW級燃驅壓縮機組在全國汽輪機制造行業(yè)中處于領先地位。目前,公司產品覆蓋除西藏和臺灣省以外的所有省市自治區(qū)近380余座電廠;同時產品出口到亞洲、非洲、歐洲、美洲等國家和地區(qū)的20余座電廠。
哈爾濱電機廠有限責任公司(原哈爾濱電機廠),始建于1951年6月, 1994年10月經過股份制改造,成立哈爾濱電機廠有限責任公司,現(xiàn)為中央直屬關系國家安全和國民經濟命脈的53家國有重要骨干企業(yè)之一。是我國大、中型發(fā)電設備研發(fā)和制造的骨干企業(yè)。公司占地面積72萬平方米。現(xiàn)有各類設備3690余臺,其中主要設備1764臺,精大稀、重型設備302臺。哈爾濱電機廠有限責任公司60年發(fā)展歷程創(chuàng)造了我國發(fā)電設備制造史上的無數(shù)個“第一”,贏得了“天之驕子”的美譽。
除了對工廠本身發(fā)展的了解,參觀了很多電機的下線過程,意識到了實踐的作用。
實習總結
本次實習時在完成了基礎理論課和部分專業(yè)課教學后的一次生產實習,旨在貫徹理論聯(lián)系實際的教學原則,鞏固和擴大所學的理論知識,同時使我們對后續(xù)專業(yè)課程將要學習的內容有個感性的認識。通過學習,使我們對電機廠有了一個初步認識。
書本上的知識總是以一副高姿態(tài)凌駕于實際之上,課堂與實踐脫節(jié),而我也一直渴望能有這樣的機會,能親身到現(xiàn)場,去了解工人師傅是如何操作機械的。真正到了現(xiàn)場,才發(fā)現(xiàn)很多書本上的道理到了實際中我們并不一定能做出來,。有工藝的原因,也有材料的原因;而與此相反的,很多理論不可行的東西,卻能在師傅手中,憑借豐厚的經驗和嫻熟的技巧給予以實現(xiàn),不得不讓人嘆服。
另外,我意識到,我們國家的工藝水平比起歐美、日本等發(fā)達國家來說,還是有一定差距的。人家的機床可以做出來的東西,我們自己的機床卻因為精度的原因而做不出來,有時候還被迫得出高的離譜的價格去買人家的產品,這不能不說是一個讓人感慨的現(xiàn)實。我們國家現(xiàn)在還需要大量的高技術人才,切切實實的從基層學科提高整個工業(yè)現(xiàn)代化的水平,這才是當務重中之重。
我認識到了、火力發(fā)電廠的生產過程實質上是四個能量形態(tài)的轉換過程,首先化石燃料的化學能經過燃燒轉變?yōu)闊崮埽@個過程在蒸汽鍋爐或燃汽機的燃燒室內完成;再是熱能轉變?yōu)闄C械能,這個過程在蒸汽機或燃汽輪機完成;最后通過發(fā)電機將機械能轉變成電能。并且對電機學以及電機控制兩門課程中所包含的理論知識有了進一步的理解,但更看到實際生產與理論的不同之處。之前我們強調的是電機工作的原理,運用的基本是電磁學的知識,但是在生產領域融合了各種各樣的學科,如材料學、力學、測量技術等等,同時也更加注重于加工每一個零件的工藝水平。這讓我意識到不是學過電機學就能夠掌握好電機,實際中每一個產品都包含了許多交叉學科,不能眼高手低,而需要踏踏實實地做研究才能有所成果。在生產車間中,我看到大部分的元件還是靠工人的手工打造,這與開始想象中的一條條自動化流水線有些不同。后來了解到,這并不是因為自動化水平而是哈爾濱電機廠重點生產的是中大型電機,企業(yè)需要的數(shù)量不是成批的,并且每個企業(yè)的生產要求不同、規(guī)格不同,所以無法像小型電機那樣進行批量生產,而是接到訂單后逐個設計、制造電機。。
最后,還要感謝在實習過程中給予我們很大幫助并進行指導的帶隊的老師,正是老師不辭辛苦不畏陰雨與高溫,我們才能順利完成為期兩周的實習,學會了很多課堂上學不到的東西。學院為大家實習付出非常多,實習完成后,大家有了沉甸甸的收獲實習內容豐富,這次生產實習時間安排合理、內容豐富,受到學生的熱烈歡迎,效果非常好,為以后的專業(yè)學習、畢業(yè)設計做了一定準備。
篇三:哈工大校內實習報告
哈爾濱工業(yè)大學航天學院
控制科學與工程系
生產實習報告
班 級:
學 號:
姓 名:
實習地點:
實習時間:
帶隊教師:
2016年 8月 3日
一、 實習情況概述
為了拓展學生自身的知識面,擴大與社會的接觸面,增加個人在社會競爭中的經驗,鍛煉和提高我們的能力,以便在畢業(yè)以后能夠真正適應國內外經濟形勢的變化,學院組織了一次生產實習。實習期間,每天上午各個實驗室和課題組通過講座的方式講解其研究內容和方向,而下午則是帶領我們參觀具體的實驗設備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導中心、控制中心、智控所、控制科學與工程系、相關課題組以及航天科技股份有限公司。
實習時間:2016年7月18日——2016年7月29日
實習地點:哈爾濱市
實習單位:7月18日,控制中心
7月19日,汽車電子聯(lián)合實驗室
7月20日,航天科技股份有限公司
7月21日,仿真中心(姚郁組)
7月22日,仿真中心(楊明組)
7月25日,慣導中心
7月26日,光刻機課題組
7月27日,智能控制系統(tǒng)研究所
7月28日,馬廣富課題組
7月29日,控制科學與工程系
二、 實習內容
1. 控制理論與制導技術研究中心
通過講座和實地參觀使我對控制中心的研究內容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月,位于哈爾濱工業(yè)大學科學園2F棟,使用面積2000多平方米,具有完備的學習、科研環(huán)境和齊全的硬件設施。
控制理論與制導技術研究中心的研究工作側重于兩大領域:魯棒控制理論與應用、導航制導與控制技術,F(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應用”長江學者創(chuàng)新團隊和國家自然科學基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。
此外,上午的講座還介紹了復雜系統(tǒng)控制與濾波,飛行器導航與控制,慣性
技術和計算機網絡控制等的專業(yè)相關內容,下午的參觀還介紹了四個實驗項目,包括線性轉臺的控制、氣懸浮小車的控制、網絡控制中心、網上仿真實驗等。
2. 汽車電子聯(lián)合實驗室
汽車電子聯(lián)合實驗室是汽車電子工程研究中心與中國航天科工集團公司聯(lián)合成立的,其目的是將技術創(chuàng)新和開發(fā)與成果轉化融為一體。
該實驗室的劉海峰老師向我們介紹了當下國內國際上有關汽車電子技術的主要研究領域,如:車輛智能技術、汽車主動安全技術、無人駕駛技術以及發(fā)動機控制方面的研究現(xiàn)狀及困難。另外在新能源汽車電池狀態(tài)評估設計,復雜機電系統(tǒng)的協(xié)調技術、嵌入式硬件開發(fā)技術以及控制器和控制系統(tǒng)的設計開發(fā)技術等方面做了介紹性講解。通過劉老師的介紹我們明白到汽車電子控制技術成為解決汽車安全、節(jié)能環(huán)保、舒適為題的關鍵性核心技術,論到汽車新能源動力系統(tǒng)技術成為應對汽車能源與環(huán)境挑戰(zhàn)的根本出路。
19日下午參觀了位于科學園2B棟的汽車電子聯(lián)合實驗室,了解了嵌入式軟件和硬件開發(fā)平臺,汽車信息測量、采集、分析系統(tǒng),汽車控制試驗系統(tǒng)。通過實驗室老師的介紹,知道該實驗室主要的研究成果為:高性能信號處理技術、先進的控制策略開發(fā)與實現(xiàn)技術,并且已經掌握了汽車底盤、電動汽車總線、車身控制的核心技術。
3. 航天科技股份有限公司
20日下午,參觀了位于平房區(qū)的航天科技股份有限公司,通過科技講座,我們了解到該公司的發(fā)展歷程和主要的研發(fā)方向和研發(fā)產品。該公司原屬于哈風華公司,后獨立出來,歸屬于航天科工集團。主要產品是汽車電子產品,其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網絡系統(tǒng)等。其產品被一汽、吉利等集團廣泛使用。
該公司研發(fā)部車身網絡系統(tǒng)項目組的項目經理為我們講解了CAN總線技術。該技術傳輸速度快、可靠性高、采用差分信號,并具有糾錯機制。CAN通信方式比傳統(tǒng)通訊方式簡單得多,線數(shù)少。應用在汽車上,可使電磁干擾減少,汽車質量減少,降低成本。
4. 控制與仿真中心
控制與仿真中心與1986年成立,位于科學園E1棟。該中心是一個集自動
控制、計算機、光學、電機、機械等專業(yè)為一體的學科交叉的仿真技術研究及專業(yè)人才培養(yǎng)基地,并已逐步成為我國從事飛行器半實物仿真技術研究、仿真用非標準設備的研制以及軍用、民用仿真控制系統(tǒng)的研制和開發(fā)。該中心現(xiàn)有兩個研究團隊:制導、控制與仿真團隊和系統(tǒng)仿真與飛行器控制團隊。
在控制理論方面,該中心在非線性最優(yōu)控制與魯棒控制、非線性解耦控制、混合系統(tǒng)控制、運動控制、非線性魯棒濾波方法等研究領域,進行了多年的深入研究,取得了一批理論成果和實際應用成果。這些研究成果在國內率先應用于垂直發(fā)射導彈快速轉彎控制、動能攔截器制導控制、飛行器直接力、氣動力復合控制、空間飛行器制導控制等具有明確背景需求的研究中。
在半實物仿真系統(tǒng)研制方面,制導、控制與仿真團隊圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動仿真測試轉臺、電動負載力矩模擬器、多自由度運動仿真系統(tǒng)、精密離心機系統(tǒng)等等非標仿真設備的研制。機電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)技術處于國內領先地位,研制完成了國內第一套空間交會對接運動模擬系統(tǒng)、國內第一套光學景象匹配制導仿真系統(tǒng)、國內第一套全電動五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。產品廣泛應用于我國航空、航天2院各部門的半實物飛行仿真試驗中,深受用戶好評。
當前,控制與仿真中心在承接大量機電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)、飛行器導航、制導、控制方法研究課題的基礎上,主要理論研究方向為:先進伺服控制方法、高性能飛行器制導控制方法、復雜系統(tǒng)仿真測試技術、非線性控制、魯棒控制。
5. 空間控制與慣性技術研究中心
空間控制與慣性技術研究中心創(chuàng)立于1990年,是我國大型高精度慣導測試設備研制的重要基地和人才培養(yǎng)搖籃。設有空間控制、慣性技術、運動控制、先進理論、精密檢測等8個研究室,科研面積2500平方米。該中心緊密結合航天前沿技術的需求,形成了以國防和航天高技術為主的研究方向,共承擔并完成了國家“863”、國防“973”、國防預先研究等科研課題20余項。在高精度慣性測試設備、慣性導航技術、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻,在飛行器仿真制導與控制、魯棒控制理論及應用等方面處于國內領先地位。同時,其在控制理論與應用方面取得了具有國際影響力的研究成果。
通過25日上午的講座,我們了解到慣性制導的概念、原理、優(yōu)點,以及控制系統(tǒng)設計、電機的常識。此外,老師還對空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道
控制技術、AGV控制技術、無人機控制、計算機視覺等專業(yè)相關知識做了詳細地介紹。而下午則是參觀了慣導中心的三個實驗室,參觀了裝有各種傳感器的轉臺裝置及星敏感器等。其中有一個實例:利用六根軸以不同的角度交疊,通過控制軸的長短實現(xiàn)多個自由度,利用其來實現(xiàn)衛(wèi)星的對接。
6. 光刻機課題組
該研究團隊研制出了國內首臺用于衛(wèi)星在軌飛行驗證的高精度轉臺,解決了光通信運動控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運動控制等關鍵技術。并于2011年10月成功實現(xiàn)低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤,建立時間小于5秒,是國內首次實現(xiàn)星地激光鏈路數(shù)據通信實驗。屬于國內唯一,并達到了國際先進水平。
26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進行的光刻機項目及其相關的技術方法:納米精度多自由度運動臺的系統(tǒng)設計仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機投影物鏡可動機構的控制與測量等,以及相應的工程擴展:基于不規(guī)則形體原理的智能加工方法研究,dspace快速原型開發(fā)系統(tǒng)、智能機器人精密運動臺的快速開發(fā)等。而當天下午則是實地參觀了位于科學園超精密儀器工程研究所的光刻機實驗室,更加直觀的了解到光刻機具體的控制設計。
7. 智能控制與系統(tǒng)研究所
智能控制與系統(tǒng)研究所是于2010年成立的并由高會軍教授帶隊的研究所,主要從事控制理論與應用、機器人技術、復雜生產一體化控制等的研究。在控制理論與應用方面,該研究所在系統(tǒng)的狀態(tài)估計、時滯系統(tǒng)與網絡化控制等方面做出了突出的貢獻,此外,其還將控制理論應用于實際:節(jié)能主動懸架系統(tǒng)控制、復雜生產過程三網通信、給予生物特征的身份識別等。特別地,研究所在民用高端裝備研制中取得了很多突破性的進展,其中包括:光機電一體化設備、貼片機、汽車儀表檢測等。其中的貼片機設備則達到了國內先進水平,有望在未來幾年突破國外的技術封鎖,達到或超越國際先進水平。
此外,該研究所對機器人技術的研究也取得了重大成果,機器人技術在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)、軍事等領域都有廣泛的應用,而且特種機器人應用前景越來越廣闊。
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